Bà Ngô Thị Ngọc Dao, người làng Động Bàng, huyện Yên Định, tỉnh Thanh Hóa là con gái quan Thái bảo Ngô Từ, có công giúp triều Trần; mẹ tên húy là Ngọc Kế, người họ Đinh, được phong Y quốc thái phu nhân. Bà ngoại của Ngọc Dao là dòng dõi quan Thái sư Trần Nhật Duật.